檢索結果：共43筆資料 檢索策略： "Stability".ekeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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為了因應未來離岸風場大規模併入台電系統，本論文旨在探討當離岸風電併入彰化地區電網時，各一次配電變電所與輸電線路可承受之最大併接容量，並分析離岸風場併網後，對系統電力潮流與暫態穩定度的影響。本論文以P…
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本論文主要討論雙旋轉翼直升機模型系統的數學模型和LQR控制方法。雙旋轉翼MIMO直升機系統的數學模型係利用Lagrange動態方程式來推導，並分析系統旋轉翼的推力變化曲線。基於系統之線性化模式，設計…
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隨著溫室效應對氣候之影響加劇以及石化燃料日漸枯竭，採用風力發電是近年來各國發展綠能的主要目標。根據全球風能會議統計資料顯示，2009 年迄今全球風力機裝置容量成長率仍更15%以上，而台灣為一島國，四…
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本文的目的主要在探討風力發電之動態與暫態特性及大型風場併網後對於系統之影響，研究內容包括風力併網之穩態及動暫態行為分析與系統穩定度模擬。本論文以台灣本島真實系統為例，使用本島中部某計畫中風場的真實線…
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澎湖群島是台灣主要離島之一，台灣電力公司為充分供給澎湖群島的電力需求，先後完成尖山發電廠一、二期工程，共設置十二部柴油引擎發電機組。同時為有效開發澎湖地區風力資源，先後安裝了八部600kW風力發電機…
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隨著風力發電技術的進步，風場投資興建隨之興盛，因此風場併聯輸電網後對於系統之影響格外重要。本論文旨在分析虛功補償器對於含有風場的區域輸電網路其改善系統穩定性的效果，本論文並應用電壓穩定度分析及配合適…
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本論文主要是設計一個能在不同環境下穩定行走之雙足機器人。機器人可依地形條件做出合適的步行運動，同時藉由平滑的腰部運動來保持步行之穩定性。規劃其步態模型包含足部與腰部的軌跡。先設定足部的邊界條件，在用…
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本論文探討分析石化廠汽電共生系統運轉特性，模擬系統之電力潮流、故障電流及系統穩定度分析，以符合台電汽電共生並聯技術作業要點與工廠運轉穩定性需求。本文透過電力暫態分析軟體ETAP建立石化廠及轄區69k…
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通常，一個方向舵被用作致動器的船舶自動駕駛儀，以實現期望的標題。然而，這種執行器將產生不希望的橫搖運動這將影響到船的性能。有些方法船舶減搖如舭龍骨，減搖鰭或舵減搖（ RRS）被利用。在RRS ， P…
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本文提出了一個光學圖像穩定的方法來解決因手震所產生的影像模糊問題，本系統的目的是要判斷手震訊號以及修正模糊影像。本文主要是以Move Camera Module的觀念為基礎，進而延伸出不同的修正概念…